Lady Helen Marina Lucy Windsor, née le 28 avril 1964 à Coppins, Iver, dans le Buckinghamshire, est la fille de l'actuel de Kent et de son épouse, née Katharine Worsley.
Elle a fréquenté la fameuse école de Gordonstoun. De 1987 à 1991, elle a travaillé dans la galerie du marchand d'art Karsten Schubert.
Le 18 juillet 1992, en la chapelle St George du château de Windsor (en pleine crise de la monarchie britannique), elle a épousé Timothy Taylor, né le 8 août 1963, marchand d'art.
Timothy et Lady Helen Taylor ont 4 enfants:
1-
Columbus George Donald Taylor, 6 août 1994
2-
Cassius Edward Taylor, 26 décembre 1996
3-
Eloise Olivia Katherine Taylor, 2 mars 2003
4-
Estella Olga Elizabeth Taylor, 21 décembre 2004
Elle a été ambassadrice de Calvin Klein et de Bulgari, elle l'est encore de temps en temps pour Armani.
Lady Helen Taylor assume le patronnage de la CLIC Sargent, un organisme de charité qui soutient les enfants victimes du cancer et leurs familles, son mari ayant été atteint d'un cancer des ganglions lymphatiques.
