Josias 1896-1967, fils de Friedrich 1865-1946 dernier prince régnant de la principauté de Waldeck et Pyrmont et de la princesse Bathildis de Schaumbourg-Lippe 1873-1962, était le neveu de la reine Emma des Pays-Bas, de la duchesse d'Albany et du roi Guillaume II de Wurtemberg.
Devenu membre des S. S. dès 1930, il fut condamné à la prison à vie par un tribunal militaire américain en 1947. Il fut libéré pour des raisons de santé 3 ans plus tard..
En 1922, il avait épousé la duchesse Altburg d'Oldenbourg 1903-2001, fille de Frédéric II Auguste1852-1931, dernier grand-duc régnant d'Oldenbourg et de la princesse Elisabeth Anna de Prusse 1857-1897.
De cette union, il eut 5 enfants:
Margarethe (1923 -2003) épouse de Franz zu Erbach-Erbach (divorcés)
Alexandra (1924) épouse de Botho zu Bentheim und Steinfurt (1924–2001)
Ingrid (1931)
Wittekind (1936), Fürst zu Waldeck und Pyrmont, époux de Cecilia von Goëss-Saurau
Guda (1939) épouse de Friedrich Wilhelm zu Wied (1931–2001), divorce, remariée à Horst Dierkes
